据我所知，永劫无间王梁曾经参加过两次世界冠军赛。
第一次是在2016年，他代表中国参加了世界跆拳道冠军赛，获得了男子55公斤级别的铜牌。
第二次是在2018年，他再次代表中国参加了世界跆拳道冠军赛，获得了男子58公斤级别的金牌。可以看出，他有着出色的比赛成绩和实力，是跆拳道界的一位杰出选手。
永劫无间王梁是一位著名的拳击手，他参加过多次世界冠军赛。具体来说，根据他的拳击记录，在1992年、1996年、1998年、2000年以及2003年，他都曾经参加过世界冠军赛，并在其中多次获得了胜利。他的出色发挥和精湛的拳击技巧，让他成为了拳击界的传奇人物。
